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泰科6轴 TB6 R3协作机器人 工业机械臂 机械手负载3kg

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详细说明

    型号 TB6 R3

自由度 6

高度 820.5mm

工作半径 666mm

负载 3kg

重量 11.5kg

额定寿命 30000h

协同操作 根据IOS10218-1:2011进行协同操作,具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能

定位精度 ±0.05mm

功耗 150w(普通工况下)

材料 铝合金

环境湿度 25-85%(无冷凝)

环境温度 -20-45℃

防护等级 IP64

编程 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行

通讯协议 EtherCAT

供电电源 DC 48V

安装方式 任意角度

轴 工作范围 *大速度

基座(1轴) ±360° ±180°

肩部(2轴) ±180° ±180°

肘部(3轴) ±180° ±180°

腕部1(4轴) ±180° ±300°

腕部2(5轴) ±180° ±300°

腕部3(6轴) ±360° ±300°

典型末端执行器 ≤2m/

 
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