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泰科6轴 TB6 R5协作机器人 机械臂 OEM定制机械手

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详细说明

    型号 TB6 R5

自由度 6

高度 1100.5mm

工作半径 933mm

负载 5kg

重量 23kg

额定寿命 30000h

协同操作 根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能

定位精度 ±0.05mm

功耗 300w(普通工况下)

材料 铝合金

环境湿度 25-85%(无冷凝)

环境温度 -20-45℃

防护等级 IP64

编程 在7寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行

通讯协议 EtherCAT

供电电源 DC 48V

安装方式 任意角度

轴 工作范围 *大速度

基座（1轴） ±360° ±150°

肩部（2轴） ±180° ±150°

肘部（3轴） ±180° ±150°

腕部1（4轴） ±180° ±180°

腕部2（5轴） ±180° ±180°

腕部3（6轴） ±360° ±180°

典型末端执行器 ≤2m

 
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